3 maja 1791 r. uchwalono pierwszą konstytucję w nowożytnej Europie, a drugą po amerykańskiej na świecie. Wyprzedziła trzecią na świecie konstytucję francuską. Konstytucja ta została uchwalona przez Sejm Wielki, który został zwołany w październiku 1788 r.
Uchwalenie Konstytucji 3 maja zostało uznane za święto już 5 maja 1791 r.
Począwszy od 2007 roku 3 maja jest również świętem narodowym Litwy